robotların doğuşu

[soldier_47]

Dünyanın en gelişmiş süperbilgisayarı, saniyede 100 trilyon işlem yapabiliyor Kimi bilimadamları bunun, insan beyninin işlem yapabilme gücüne yakın olduğunu düşünüyorlar Aslında, makineler her zaman hesap kitap işlerinde çok iyidirler Ama artık, satrançtan futbola, hatta müziğe kadar birçok alanda insanlara kafa tutmaya başladılar 2002 yılının haziran ayında Gaak adlı bir robot, bağımsızlığını ilan etti bile Rotherham'daki Magna Bilim Merkezi'ndeki bir sergiden kaçmaya çalışan Gaak, kimseye görünmeden geçebileceği bir aralık bulana kadar sürünerek ilerlemiş Yakalandığındaysa, merkezin M1 karayolu çıkışına erişmişti
Nereden Nereye

Robot sözcüğünü ilk kullanan Çek oyun yazarı Karel Capek oldu Robota sözcüğü, Çekçe'de angarya iş anlamına geliyor Capek'in 1921'de yazdığı RUR (Rossum'un Evrensel Robotu) adlı oyunda, işe fabrika işçilerinin yerini almakla başlayıp, sonunda insanların egemenliğine son vermeyi amaçlayan bir robotun öyküsü anlatılıyordu Bundan sonra robot sözcüğü birçok dile girdi, bilimkurgu yazarlarının ortak sözlüğündeki yerini aldı
1950'de Bristol Üniversitesi'nden psikolog William Gery Walter, elektronik kaplumbağalar üretti Kaplumbağalar birer fotoelektrik göze, ilerlemelerini sağlayan motorlara ve yükselticilere sahipti Bunlar, duyumsal uyarmayla hareket eden ilk robotlar oldular
1968-72 yıllarında Stanford Araştırma Enstitüsü'nde geliştirilen Shakey, iki yönde hareket edebilen ve hareketlerini tasarlayabilen ilk örneklerden Shakey hangi hareketi yapacağına karar verebilmek için, video görüntülerden yararlanıyordu Görüntüdeki alanı parçalara ayırarak yolunun üzerindeki nesneleri algılıyor ve buna göre yapacağı hareketlere karar veriyordu Shakey ile birlikte otonom robotlara doğru ilk adım atılmış oldu
Hilare du Laas 1979'da, yer değiştirdikçe çevresini betimleyen bir sistem yapmayı başardı Sistem 16 ultrason yakalayıcı, lazer telemetre ve devir sayısını göstererek uzunluk ölçmeye yarayan gereçten oluşuyordu Pilleri, alüminyum ve çelikten yapılma gövdesiyle bu aygıt, tam 400 kg ağırlığındaydı
Ghenghis, 1990'da MIT'de Rodney Brooks tarafından üretildi Altı bacaklı, 35 cm boyunda ve böceğe benzeyen Ghenghis, engebeli zeminlerde ilerleyebiliyordu Ghenghis, merkezi bir sistem yerine, algılayıcılar aracılığıyla birbirine bağlı modüllerin daha etkin biçimde çalışabileceğini gösterdi
Mars yüzeyinde hareket etmesi için üretilen Ambler'in de doğum tarihi 1990 Carnegie Mellon'da geliştirilen Ambler, engebeli yüzeylerde hareket edebiliyordu ve 3 boyutlu olarak yön bulma becerisine sahipti 5 m boyundaki bu devin, 6 bacağı sayesinde Mars'ın engebeli yüzeyinde, hendeklere düşmeden ilerleyebilmesi tasarlanmıştı
1995'te Rodney Brooks tarafından MIT'de üretilen Cog, kafa, gövde ve iki koldan oluşan ilk toplumsal robotlardan biri Cog, insanlarla etkileşime girebiliyor ve az da olsa öğrenme kapasitesine sahip
1996'da Honda, 1, 82 cm boyunda, 210 kg ağırlığında P2'yi üretti P2 insan yürüyüşüne benzer biçimde yürüyebilen ilk robot P2'nin atası olan E0 yalnızca iki bacaktan oluşurken, P2'nin torunu, günümüzün en popüler humanoid robotlardan biri sayılan Asimo
1998'de yine Carnegie Mellon'da üretilen ve NASA'nın desteklediği Nomad'ın görevleri, Antarktika'da göktaşı avına çıkmak ve Kuzey Kutbu'ndaki kimi kraterlerin sorumlusu kabul edilen Ay'daki buzulla ilgili araştırmalar yapmaktı
Sony'nin 2000'de ürettiği 50 cm boyunda ve 5 kg ağırlığındaki Dream Robot, sinirsel ve bilişsel kapasiteye sahip ilk humanoid robot Yürümek, dans etmek, eğilip kalkmak, tek ayak üzerinde dengede durmak Dream Robot'un yapabildiklerinden yalnızca birkaçı Ayrıca, günlük dilde ikili bir konuşma yapabilmek için sesleri tanıyabilen, tek renkli nesneleri alabilmesini ve gözleriyle izleyebilmesini sağlayan bir sisteme sahip

[GÖKHAN]

tesekkurler paylaşım için,,,